独立运动控制器

PMAC2A PC/104描述

它由美国DELTA TAU公司推出来的一款高性价比嵌入式运动控制器，它是由40MHZ-DSP CPU控制,标准RS-232串口通讯,能控4个轴,模拟量输出和数字脉冲输出任选，可多控制轴数达到10个。

标准配置:

基板没有选项是一块90mm*95mm尺寸的板卡，它是由40MHZ-DSP CPU控制,标准RS-232串口通讯，能控4个轴，模拟量输出和数字脉冲输出任选。包括：

硬件特点
              40 MHz DSP563xx CPU；
              128k x 24 零等待SRAM；
              512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
              2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份；
              最新版本的固件；
              RS-232/422 串口，PCI (PC) 总线接口；
              4轴通道接口电路，每一个包括：
                 ▼在板模拟量±10V(12位)输出；
                 ▼在板脉冲加方向输出；
                 ▼3路标准编码器输入；
                 ▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；
              通用I/O，可扩展I/O；
              高精度时钟+/-100 ppm；
              PID/馅波/前馈伺服算法。

            软件特点
              运动轨迹规划
                 ▼支持S曲线加减速的直线查补；
                 ▼支持S曲线加减速的圆弧查补；
                 ▼快速运动；
                 ▼三次样条查补模式spline；
                 ▼三次隐式样条查补Hermite-spline (PVT)；
                 ▼自动硬件捕捉/触发功能；
                 ▼交互式手动运动；
                 ▼可选择的运动提前预算lookahead。
             在板可扩展的配置：

2路12位A/D输入电路

可扩展的附板

ACC2P：USB2.0通讯接口电路，双端口RAM通讯和I/O扩展板

ACC1P：四轴扩展板

ACC-8FS：四轴PWM输出板

ACC-8ES：两路高精度18位模拟输    入板。