斜楔

侧冲凸轮机构一般是由侧冲凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。侧冲凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。侧冲凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
侧冲凸轮是指机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
侧冲凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的汽车模具标准件。
一般可分为三类：
盘形侧冲凸轮：侧冲凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
圆柱侧冲凸轮：侧冲凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体；
移动侧冲凸轮：侧冲凸轮相对机架作真线移动。