特点
◆ 高性能、低价格
◆ 设有4档等角度恒力矩细分，最高20细分
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V
工作电流设定示意图
驱动器接线示意图
功能设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
STEP/REV 400 1000 2000 4000 D4 ON OFF ON OFF D3 ON ON OFF OFF
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释 POWER 电源指示灯 驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。 O.H 故障指示灯 过热保护及过流时，该指示灯亮。 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 + 输入信号光电隔离公共正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 PU 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V， DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 +V 输入电源正端 DC12-40V -V 输入电源负端 AC、BC 电机接线 +A、-A +B、-B
高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS.
