直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。
ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。
ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。
很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。
ICE工具是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑器、实时映象存储器及程序效率实时分
SIEMENS 6ES7-138-4CA01-0AA0 NSFP 6ES71384CA010AA0
FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-901-1A NSFP 3RV29011A
FURNAS ELECTRIC CO 3RA1-941-1BA00 NSFP 3RA19411BA00
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-015-2BB41 NSFP 3RT20152BB41
SIEMENS 6ES7-392-1BM01-0AA0 NSFP 6ES73921BM010AA0
INTERLINK BT RSM-WKM-579-4M NSFP RSMWKM5794M
INTERLINK BT WSC-RKC-5711-3M NSFP WSCRKC57113M
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1QB0 NSFP 3RB20361QB0
