主要由升降杆体、锁定机构、底座和操作手柄等组成。杆体通常采用高强度铝合金或不锈钢材料制成，多节伸缩式设计可调整升降高度。锁定机构用于固定杆体位置，常见的有插销式、卡扣式和摩擦式等。底座用于将升降杆固定在车辆上，需考虑稳定性和便携性，可采用可调节支脚或配重块增强稳定性。操作手柄则注重人机工程学设计，确保操作舒适、省力。

工作原理：一般通过手动丝杠升降机来实现升降功能。转动手动摇柄，驱动丝杠顶端的伸缩管伸缩，从而带动与之铰接的中间管及顶管转动，使杆体实现升降。此外，也有部分手动车载升降杆采用齿轮传动或绳索滑轮传动，通过人力旋转或推拉操作手柄，带动内部传动机构实现杆体的伸缩。

性能特点：结构简单、成本较低，无需外部动力源，适合临时或对成本敏感的场景。但它也存在一些不足，如升降速度较慢，劳动强度较大，不适合频繁调整高度的情况。