项目概述：
胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和ding位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小时稳定运行。
技术难点：
1、工件是纯黑色的，对相机点云成像有较大的影响；
2、精度要求较高，精度要求±0.25mm；
3、来料状态无序，需二次定wei；
4、单个机器人负责两个工位的工件上下料。
解决方案：
1、采用多次曝光点云叠加方式保证工件点云质量；
2、采用自研高精度3D视觉定wei算法，工件定wei精度±0.25mm；
3、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；
4、可适应多款工件同时生产的场景。
采用机器人、3D视觉系统和AI算法相结合的方案，可以让机器人以更准确和稳定的方式进行物料搬运，大大提高生产效率。利用3D视觉引导技术可以实现对物品进行精准辨识和定wei，从而帮助机器人快速准确地抓取物品，并将其放置在指ding位置，实现对工件的自动分拣和上下料。
