品牌:欧地希OTC
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FD-V8L
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
型号 | FD-V8L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复d位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 273kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面、吊装、侧挂 | |
FD-V20S
产品详情
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 6600W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230°(注2) | ||
J6(扭转) | ±360°(注2) | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J7(旋转2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N.m |
J5(摆动) | 43.7N.m | ||
J6(扭转) | 19.6N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg.m² | |
J5(摆动) | 1.09kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.24kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.91m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 321kg | ||
上部手臂可载重量 | 5kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
