系统构成
驱动单元由带减速器的电机、制动器、车轮、链轮、弹簧、底盘支架、导航传感器支架等组成，固定在车体底部，无人搬运车通过驱动单元实现运动。
驱动方式
采用双轮差速驱动方式，通过改变左右驱动电机的转速，来改变行驶方向。
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直线行驶时，左右电机速度相同。 |
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弯道行驶时，采用降低内圈轮电机速度的方式。 |
常用车型
单驱前进型
采用一套驱动单元，安装在无人搬运车的车体底部靠近前方，磁导航传感器安装在驱动单元的前方支架上。车体前面的两个车轮是万向轮，后面两个车轮是固定轮。
双驱前进型
采用两套驱动单元，每套驱动单元的前方安装一个磁导航传感器。双驱额定负载是单驱的1.4~1.6倍左右。采用两套驱动单元，可以提高搬运时的稳定性，更可以加长车身搬运更大的货物。双驱的转弯半径相对减小，可以在更狭小的空间使用。
双驱后退型
由于采用两套驱动单元，每套驱动单元的前后方分别安装一个磁导航传感器，可以使搬运车做到完美的前进后退。采用这种方式，无论是直行还是弯道都不会碾压导航磁条，延长了导航磁条的使用寿命。
优势
国内的低成本无人搬运车AGC，基于引进吸收日本产品，因此对其性能优劣了如指掌，发展出更加适应国内环境的AGC。相较日本同类产品，YD-AGC组件具备以下优势：
驱动单元采用稀土永磁电机、行星减速器等技术，单驱功率更大；
驱动单元标配电机制动器，不需额外选配，停车定位精度更高；
简单好用的驱动单元手动提升装置，代替了难用易坏的拉线提升方式；
电气、机械、控制台调度等全方位的专业指导；
丰富的标配、现货的工期、即时的响应。
货期和运输
签订合同收到货款之日起，15个工作日内发货，运费需方负担。
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