品牌:济宁协力
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☑ 实现了无人充装,散装格自动吊装到固定-位,自动举升气瓶,自动定-位气瓶位置,机器人自动抓取空瓶,自动将空瓶放到空闲的充装工位,自动检测瓶嘴高度和方向,自动连接充气管路,自动称量气瓶去皮称重计算充装数量,自动开关气瓶瓶阀,充装完毕自动由机械手抓取重瓶放到等待空格。
☑ 一系列充装工作完全由机器人和自动运行设备自主完成,该设备亦可以运用到气体其他多种气体的自动充装。
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