SGMAH-08AAA41 简单的说，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。
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已知脉冲当量0.005mm，步进动机步距角为0.75，滚动丝杠基本导程为4mm，减速机的传动比是多少？怎么计算的
2010-7-3 16:36 提问者：cims__ | 浏览次数：1143次
2010-7-4 01:01 最佳答案 当没有减速机构时，根据给定条件，脉搏当量（X）应为：
4/360=X/0.75
X=4*0.75/360=1/120
实际脉搏当量:
0.005=5/1000=1/200
传动比=实际脉搏当量/没有减速机构时的脉搏当量
(1/200)/(1/120)=3/5
验算: 3/5*1/120=0.005赞同
题目:步进电动机转子有80齿,采用五相五拍驱动方式,丝杠导程为2mm,工作台的速度为0.36m/min,求:<br />
(1)步距角<br />
(2)脉冲当量<br />
(3)步进电动机的最高工作频率.</div>
<div class="f12 c9"> 补充问题</div>
<div>我要计算过程</div>提问者：misser - 新手
回答 共 1 条 步距角 0.9 度
在步进电机和丝杆直接连接或传动比是1：1的前提下
每脉冲当量工作台运动 0.005 毫米
步进电机最高工作频率 1200 Hz
360度 /（80 x 5) = 0.9 度
脉冲当量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齿乘五拍就是电机转一圈要400 个脉冲，2毫米是螺杆的导程。
0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因为一分钟是60秒所以要乘60 。
来源：深圳白山机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
● 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：
必要脉冲数＝
100
10
×
360°
1.2°
＝3000[脉冲]
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：
3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]
但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下：
驱动脉冲速度[Hz]＝
3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
＝3.8 [kHz]
如图所示：
● 驱动传动带
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。
因此，所需要的必要脉冲数为：
必要脉冲数＝
1100
50
×
360°
1.2°
＝6600 [脉冲]
所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：
驱动脉冲速度[Hz]＝
6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]
1[秒]－0.25[秒]
＝8.7 [kHz]
如图所示：
◎ 负载力矩的计算示例（TL）
下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子 ，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
● 滚轴丝杆驱动水平负载
如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：
TL＝
m·PB
2πη
×
1
i
[kgf·cm]
TL＝
40[kg]×1[cm]
2π×0.9
×
1
1
＝7.07 [kgf·cm]
● 传送带驱动水平负载
传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：
TL＝
D
2
× m ×
1
η
×
1
i
TL＝
1.6 [cm]
2
× 9 [kg] ×
1
0.9
×
1
1
＝8 [kgf·cm]
已知齿轮减速器的传动比为1/16，步进电机步距角为1.5°，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？
2010-10-4 10:29 提问者：471280662 | 浏览次数：1728次
2010-10-10 12:58 最佳答案 脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离
滚珠丝杠导程为4mm，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm
那么每一度移动（4/360）mm
每一个脉冲，步进电动机转1.5°，通过传动比
那么一个脉冲，电动机转动1.5*（1/16）
那么每个脉冲滚珠丝杠移动 1.5*（1/16）*4/360=0.001mm
（精度好高啊，^_^）赞同
型号:57 厂商:深圳市精博机电
◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。
● 驱动滚轴丝杆
如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：
必要脉冲数＝
100
10
×
360°
