海德汉编码器磁性编码器结构简单速度快

海德汉编码器磁性编码器结构简单，高速回转响应速度快，具有不受油污、尘埃和结构的影响，广泛应用于工业、军事、航空航海及通信等领域的角度测量。目前应用于绝对角度测量的磁编码器一般为在轴式测量，要求编码器安装在被测转轴的轴端面，该安装方式无法满足如空心转轴、制动器或需从转轴中间过线等安装要求，而离轴式测量在结构上可实现中空轴，克服了在轴式测量的安装限制。常见的离轴式绝对角度测量的传感器有光电绝对编码器、电位器等。能够直接实现离轴式绝对角度测量的磁编码器由8个呈几何分布的霍尔传感器构成的模组实现分辨率为14位的离轴式绝对角度测量，它需要在线路板上集成8个霍尔传感器的ASIC,电路复杂、体积大。本文提出了一一种利用离轴式相对角度测量的磁编码器实现离轴式绝对角度测量的方法，并对该方法进行了仿真分析，仿真结果表明该方法是正确可行的。
 
          海德汉编码器的离轴式相对角度测量装置由环形磁栅和磁编码器组成。环形磁栅由均匀分布在圆环上的多个磁极对组成，每个磁极对由N磁极和S磁极构成。它置于环形磁栅正下方，在每个磁极对范围内可输出12位的绝对编码值，但在磁栅旋转超过磁极对范围时编码值将出现重复，因此该磁编码器只能实现离轴式相对角度测量。为了实现离轴式绝对角度测量，则需要对磁栅的每个磁极对进行识别，为此对环形磁栅进行了改造，从零点处按逆时针方向分别给主、副磁栅的磁极对编号。http://www.amy05.com/
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