主标志按其含意可分为四种：警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志。
(1) 警告标志。警告标志共23种，是警告车辆、行人注意危险地点的标志．其形状为顶角朝上的等边三角形，其颜色为黄底，黑边、黑图案。
(2) 禁令标志。禁令标志共35种，是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，其颜色，除个别标志外．为白底、红圈、红杠、黑图案、图案压杠。
(3) 指示标志。指示标志共17种，是指示车辆、行人行进的标志。其形状分为圆形、长方形和正方形，其颜色为蓝底、白图案。
(4) 指路标志。指路标志其20种．是传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状，除地点识别标志外，为长方形和正方形；其颜色，除里程碑、百米桩和公路界碑外．一般道路为蓝底、白图案，高速公路为绿底、白图案。
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