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伺服控制器为确保在低速时连续运行，位置精度受控控制，需要设定速度积分和速度增益时间。为了确保控制器能够安全、正常、稳定的运行，我们在使用时，首先需要对其进行设置，这次先为大家介绍一部分，要知道下文请持续关注我们。
1位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。不需要很高的响应特性时，参数通常设为0表示范围：0~100%。若设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
2速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，刚度越大，增益越高。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，设定值越大，负载惯量越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
3位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。其设置参数数值由具体的伺服系统负载情况和型号来确定的。若设置值越大，刚度越大，增益越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起超调或振荡。
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